Hans Hansen Lillienskiold var en norsk embedsmand og historisk-topografisk forfatter. Han udgav flere historiske værker og værker om Finnmark og det høje nord.
Lillienskiold blev født i Bergen omkring 1650. Han blev uddannet i København og blev sekretær ved den dansk-norske ambassade i Stockholm i 1672. Senere blev han vicedommer og derefter dommer i Bergen og Güller. I 1684 blev han amtmand over Finnmark og boede i Vadsø fra 1687 til 1701.
Lillienskiold stod i stærk opposition til Bergens købmænd og udnyttelsen af fiskerbefolkningen og blev afskediget fra sin stilling som magistrat. Han fik senere oprejsning ved at blive udnævnt til amtmand over Romsdal og Nordmøre, men døde i København, før han kunne tage over. Han skrev Speculum Boreale (Nordspeilet) om forholdene i det høje nord. Lillienskiold efterlod sig mere end 6000.<> håndskrevne sider, mange med illustrationer i flere farver.